Ces codes ont été faits pour permettre à un robot de cartographier un environnement inconnu, la difficulté étant de calculer une trajectoire sans connaitre tout l’environnement. Le code est adapté à un robot autonome contrôlé par arduino et communicant par Bluetooth avec un ordinateur. Le robot est muni d’un capteur monté sur un servo moteur ..
Catégorie : Informatique
Factorisation LU Est utilisé pour résoudre des systèmes de n équation et n inconue. Attention dans certains cas cet algorithme n’est pas stable, il faut utiliser a la place PA=LU Factorisation QR Algorithme de factorisation d’une matrice A en une matrice carrée (Q) et une triangulaire supérieure (L). Est utilisé pour résoudre des systèmes de ..